带有动作模拟器的车辆液压制动装置
2019-11-22

带有动作模拟器的车辆液压制动装置

本发明公开了一种汽车液压制动系统,其包括:一由液压发生器(3)驱动的常规制动系统(A);一紧急制动系统(B);一人工控制部件(D、16);一制动主缸(17);至少一个安全阀(26、28);一感受模拟器(M),随着人工控制部件(D、16)的前向移动,模拟器能在反向上施加一个反应制动程度的反作用力,所述模拟器包括一缸体(30),一活塞(31)在所述缸体中滑动,活塞在一个方向上受到主缸(17)的液体压力作用,而在反方向上受到一个反向力的作用,反向力大小取决于人工控制部件的行程;进流电磁阀(9a-9d)以及排流电磁阀(14a-14d),它们连接到车轮制动件(2a-2d)上;用于检测各个制动参数的传感器(8、13a-13d、24、29);以及一用于控制各个电磁阀的计算机(C)。模拟器(M)中的反向力是由一调制压力对模拟器活塞(31)一表面的作用产生的,调制压力是在中央液压单元(3)输出压力的基础上产生的,并被计算机(C)按照给定的变化规律进行了调整控制,其中的变化规律可根据需要进行改动。

技术领域

具体实施方式

因而,本发明的主要目的是设计一种液压制动装置,其能比现有的制动装置更好地满足上述的要求,并可容易而快速地调整有关人工控制部件上所受力与制动行程之间的函数变化规律。

在管路48中,在靠近孔口47的位置处设置了一个逆止阀50,从而可允许压缩空气从管路48流入到腔室46中,但阻止空气在反方向上流动。

图2是一个简略图,可用所述附图来建立各个物理量之间的相互关系。在下面定义出各个参数:Frod=由踏板16作用在推杆20上的操纵力(Ftige)Pmc=主缸17中的压强S1=主缸17的横截面Xt=推杆20以及活塞18的行程

从而,在其中一个方向上,模拟器的活塞31受到从主缸17传递来的流体压力的作用,所述压力作用在活塞的小径部分31a上,而在相反的方向上,活塞受到一个反向推力的作用,所述反力的大小取决于踏板16的行程。所述反力等于活塞42施加的弹性力与一变化力的差值,其中的弹性力是由推杆41传递的,而变化力是由作用在阶梯形活塞31横截面S3上的调制压强Pehb产生的。

当常规制动系统发生某些故障时,计算机C就能检测到所述故障,例如,当踏板16已被踩下,而传感器13a-13d输出的压力值很低,计算机基于这样的事实就可作出故障判断。

因而,本发明的主要目的是设计一种液压制动装置,其能比现有的制动装置更好地满足上述的要求,并可容易而快速地调整有关人工控制部件上所受力与制动行程之间的函数变化规律。