电动汽车及其应急控制方法
2020-01-06

电动汽车及其应急控制方法

本发明涉及一种电动汽车及其应急控制方法,具有多个控制部在多个控制部之间进行相互监控,并且在发生异常时,通过正常进行工作的控制部来进行应急控制,使车辆在限制的范围内行驶,或者根据所发生的异常现象使车辆应急停止,来保障车辆的稳定的行驶,事先防止因车辆发生异常而有可能发生的事故,由此保障驾驶员的安全。并且,本发明的多个控制部单独生成用于控制马达的信号,具体而言,使输入的数据的失真最小化,使得多个控制部能够基于相同的数据来进行处理,并且实质性地使数据一致并能够验证这些,从而能够更有效地、更稳定地控制车辆。

图5是简要图示根据本发明一实施例的主控制部和子控制部的功能的图。

在主控制部111和子控制部112的AD检测模式不同的情况下,在第一信号301和第二信号302产生偏差305、306、307,这时,在偏差恒定的情况下,就能够通过信号补偿来使信号一致,但如图所示,由于产生偏差的区间不恒定,所产生的偏差的大小又不同,因而难以处理成相同的信号。

主控制部110和子控制部120分别基于从各传感器接收的数据来生成用于控制车辆的控制信息,并向马达控制部150施加所生成的控制信息,使马达根据控制信息被控制。

本发明的电动汽车及其应急控制方法设置有多个控制部来在多个控制部之间进行相互监控,即使多个控制部全部正常进行工作也通过比较所生成的数据,由此进行控制致使进行应急驾驶或者使车辆应急停止,或者能够尽量控制工作来保障稳定的行驶,并且对有可能发生的事故防范于未然,具有保障驾驶员的安全的效果。

以上,对本发明的优选实施例进行了图示和说明,但本发明并不限定于上述的特定的实施例,在不脱离权利要求书中要求保护的本发明的主旨的情况下,本发明所属技术领域的普通技术人员能够进行多种的变形实施是理所当然的,并且这些变形实施不应从本发明的技术思想或展望中单独被理解。

参照附图,根据本发明的一实施例的电动汽车包括传感器部130、接口部140、马达控制部(MCU)150、马达170、电池180、功率继电器组件160、电源部190、对车辆行驶及工作进行整体控制的主控制部110和辅助主控制部110的子控制部120。

并且,即使主控制部111和子控制部112的设定相同设定为上拉(pullup)或者下拉(pulldown),主控制部111和子控制部112在控制部的内部也相互连接,因而在AD检测(check)的瞬间会相互产生影响,因上拉(pullup)电阻、下拉(pulldown)电阻而使输入的ί目号失真。

这时,马达控制部150从主控制部110和子控制部120这两侧接收转矩信息,并对所接收的转矩信息进行比较,基于主控制部110的转矩信息来控制马达170。

主控制部110和子控制部120按规定周期相互传输数据,在规定时间以上没有接收数据的情况下,可判断为发生异常。并且,主控制部I1和子控制部120在接收到的数据发生异常的情况下,也可判断为相对控制部发生异常。

据此,车辆根据基于应急控制的受限制的性能来进行工作。

在主控制部110发生异常的情况下,有可能是主控制部110进行误动作的情况,因而子控制部120对车辆执行应急控制(步骤S640)。在子控制部120进行应急控制时,代替主控制部110来执行由主控制部110执行的车辆控制功能。这时,子控制部120利用预先运算的转矩信息来执行应急控制。

并且,主控制部110和子控制部120相互传输来相互监控,并通过比较分别生成的控制信息来比较数据,由此判断相对控制部是否发生异常。

电动汽车可以是如同上述的图1而构成的多个控制部如图8所示,在一个控制部具有多个处理器的形态来体现。并且,后述的失真补偿部也可以适用于图1的多个控制部的结构。以下,对与图1相同的结构使用相同的附图标记,并省略对其的说明。