外科器械的可运动切割构件的闭锁特征结构
2020-01-14

外科器械的可运动切割构件的闭锁特征结构

本发明公开了一种与外科器械一起使用的端部执行器(212),其包括第一钳口(216)、第二钳口(218)、刀片组件(250)和闭锁组件。所述第一钳口与钉仓(237)可移除地联接。所述第二钳口与所述第一钳口可运动地联接。所述刀片组件相对于所述第一钳口平移且包括第一凸块(268)。所述闭锁组件包括将所述刀片组件偏压到闭锁位置的弹性构件(280)。所述闭锁组件接合在所述闭锁位置的所述刀片组件的所述第一凸块,以当第一钳口缺少钉仓时或当用过的钉仓设置在所述第一钳口中时防止所述刀片组件相对于所述第一钳口朝远侧平移。

图7示出端部执行器12,所述端部执行器己通过单个行程而被致动穿过组织90。如图所示,切割刃48(图7中模糊部分)己经切穿组织90,同时在切割刃48形成的切割线的每一侧上,钉驱动器43已经使交替的三排钉47驱动穿过组织90。在该示例中,钉47全部与切割线基本上平行地取向,但应当理解,钉47可被定位成任何适合的取向。在本示例中,在第一行程完成之后,端部执行器12从套管针撤回,用新的钉仓替换耗尽的钉仓37,然后将端部执行器12再次穿过套管针插入,以到达缝合部位用于进一步的切割和缝合。这个过程可以重复,直到提供了期望量的切口和钉47。可能需要将砧座18闭合以有利于通过套管针来插入和撤回;并且可能需要将砧座18打开以有利于替换钉仓37。

图25A-25F示出刀片组件250在具有正确装载的钉仓237的情况下被击发。例如,器械10可在非关节运动状态下被插入外科手术部位,其中钳口216,218闭合。一旦关节运动接头211和端部执行器212被插入患者体内的期望部位,可远离下钳口216将砧座218枢转到开放的端部执行器212,使得钳口216,218可定位在组织周围。关节运动控制器13可使关节运动接头211进行远程地关节运动,从而使端部执行器212可偏转到期望的角度(a)。然后,可朝手枪式握把24致动闭合触发器26,使得砧座218朝下钳口216闭合。通过闭合管32和闭合环233提供砧座的此类闭合,响应于闭合触发器26相对于手枪式握把24的枢转,闭合管32和闭合环233两者均相对于柄部部分20和下钳口216纵向平移。关节运动接头211能够操作以将纵向运动从闭合管32传送到闭合环233。

IV.其他方面

本示例的端部执行器12包括下钳口16和可枢转砧座18。在一些形式中,下钳口16是根据如下专利的教导内容中的至少一些来构造的:与本文同一天提交的名称为“InstallationFeaturesforSurgicalInstrumentEndEffectorCartridge”的美国专利申请,其公开内容以引用方式并入本文。砧座18可根据如下专利的教导内容中的至少一些来构造:与本文同一天提交的名称为''IntegratedTissuePositioningandJawAlignmentFeaturesforSurgicalStapler”的美国专利申请,其公开内容以引用方式并入本文;以及与本文同一天提交的名称为“JawClosureFeatureforEndEffectorofSurgicalInstrument”的美国专利申请,其公开内容以引用方式并入本文;并且/或者可根据以下专利的教导内容中的至少一些来构造:美国专利申请,名称为“StapleFormingFeaturesforSurgicalStaplingInstrument”,其公开内容以引用方式并入本文。考虑到本文的教导内容,下钳口16和砧座18可以采用的各种其它合适的形式对于本领域普通技术人员而言将显而易见。

图20示出图13的端部执行器的示例性弹簧的透视图;

下部伸出部255从下面的切割刃252朝近侧延伸。远侧末端254和远侧壁251位于下部伸出部255的远侧部分上。远侧末端254从下部伸出部255朝远侧向下延伸,使得远侧末端254被构造成能够接合楔形滑动件290的顶部表面,如下文将更详细地描述。远侧末端251竖直地定位在远侧末端254下方的下部伸出部255的远侧部分上,使得远侧壁251被构造成能够接合楔形滑动件290的近侧表面,如下文将更详细地描述。因此,当刀片组件250在下钳口216内朝远侧平移从而驱动下钳口216内的楔形滑动件290时,远侧末端254和远侧壁2H可释放地接合楔形滑动件290。圆形凸块256从下部伸出部255的近侧部分向上延伸。凸块256被构造成能够接合弹性构件280,使得弹性构件280可以向下偏压凸块256和刀片组件250,继而使得刀片组件25〇的凸块268接合框架构件270,以防止凸块268和刀片组件250在没有装载钉仓237的情况下朝远侧推进。