一种用于汽车白车身生产线上的智能定位系统
2020-01-13

一种用于汽车白车身生产线上的智能定位系统

本发明公开了一种用于汽车白车身生产线上的智能定位系统,包括基体、位于基体中的水平移动装置、定位板和相对密封的壳体,壳体位于基体与定位板之间,壳体包括可上、下移动的移动壳体和相对固定的固定壳体,固定壳体上设有壳体水平旋转装置,移动壳体上设有定位板水平旋转装置和定位板侧向翻转装置,固定壳体与移动壳体之间设有壳体垂直升降装置。其结构紧凑,外形小巧,既能在狭小空间中使用,又适合在各种恶劣工况下工作。定位过程简单、灵活,可适于多种车型快速切换定位的需要,并可在多工序生产线上广泛适用。

壳体水平旋转装置连接在水平移动装置与固定壳体16之间,其使整个壳体及定位板24在基体I上做水平方向的旋转。壳体水平旋转装置包括水平旋转伺服电机36、水平旋转减速器37、水平旋转主动齿轮38、带内齿的回转支撑9和回转台39。回转支撑9是整个回转过程的支撑体,所带的内齿10与水平旋转主动齿轮38相配合,回转支撑9水平固定在移动体40的顶部,回转台39对应于回转支撑9上方,回转台39密封在固定壳体16的底部,使壳体内形成相对密封状态。水平旋转伺服电机36和水平旋转减速器37沿垂直方向分别固定在固定壳体16上,水平旋转减速器37的输出轴穿过回转台39后与水平旋转主动齿轮38连接。随着水平旋转主动齿轮38的旋转,可带动整个固定壳体16旋转。

发明内容

当需要提升或降低定位板24时,控制器控制垂直升降伺服电机44启动,通过垂直升降减速器45和垂直升降同步带传动副18的传动,带动垂直升降丝杠15旋转,同时,带动垂直升降传动螺母12和垂直升降移动体13移动,受垂直升降移动体13上固定的垂直升降滑块以及与其配合的垂直升降直线滑轨14的限制,垂直升降移动体13只能保持上、下方向的移动,从而推动移动壳体17向上或向下运动,完成定位板24的提升或下降过程。

所述定位板水平旋转装置包括定位板伺服电机、定位板减速器、定位板主动锥齿轮、定位板从动锥齿轮、定位板交叉滚子轴承、套筒和水平旋转体;定位板侧向翻转装置包括翻转伺服电机、翻转减速器、主轴、相互啮合的翻转主动锥齿轮和翻转从动锥齿轮、翻转交叉滚子轴承、水平转轴及侧向翻转体。

图2为图1的A-A向剖视图;

43、丝杠座7和直线滑轨3分别固定在基体I内,丝杠4支撑在丝杠座7上,传动螺母6连接在丝杠4上,移动体40与传动螺母6固定连接,滑块5固定在移动体40的下方,滑块5与直线滑轨3相配合。为减少占地空间,伺服电机42和减速器43为一组与丝杠4及直线滑轨3并列摆放,并通过同步带传动副8与丝杠4连接传动。而为提高基体I内水平移动装置的防护效果,在基体I顶部还设有风琴式防护罩41,在保证水平移动的同时还可对基体I内各传动部件起到防尘、防水保护。

所述定位板伺服电机、定位板减速器、翻转伺服电机、翻转减速器分别固定在移动壳体内;所述主轴两端分别与翻转减速器和翻转主动锥齿轮连接,翻转从动锥齿轮和翻转主动锥齿轮相啮合。