具有雨水补偿的车辆防夹系统
2019-11-22

具有雨水补偿的车辆防夹系统

一种用于通过以下方式防止车辆的门或车窗板挤夹延伸穿过车辆的孔的障碍物的方法:当马达将板驱动于打开位置和关闭位置之间时,通过使用电容传感器测量延伸穿过该孔的场的电容;将所测量的电容与板位置相互关联以产生关闭数据;将该关闭数据与参考映射进行比较以产生比较值;以及当比较值超出阈值时,当板朝向关闭位置移动时探测板的路径中的物体。阈值取决于传感器的相对湿度,通过将处于预定板位置的传感器的电容与校准湿度图形进行比较确定该相对湿度。

根据本发明的第一方面,提供了防止关闭板挤夹延伸通过机动车辆的孔的障碍物的方法,该机动车辆具有将关闭板驱动于打开位置和关闭位置之间的马达。该方法包括:当马达将关闭板驱动于打开位置和关闭位置之间时,通过使用电容传感器测量延伸通过孔的场的电容;当马达将关闭板驱动于打开位置和关闭位置之间时,通过使用位置传感器识别马达的位置;使测量的电容与识别的位置相互关联以产生关闭数据;将关闭数据与参考映射进行比较以产生比较值;以及当比较值超出取决于传感器的相对湿度的阈值时,当关闭板朝向关闭位置移动时探测关闭板的路径中的物体。

优选地,控制器50利用所有三种障碍物探测模式——传感器阻抗、电容传感和位置/电流监控——以探测挤夹情形。如果电容传感模式已引起误测,控制器50还可以在两个或三个连续障碍物检测之后从考虑因素中去除电容传感模式,而仅取决其余两个模式。

壳体20优选地形成为具有共同挤出成型的上部部分导电的本体26a和下部部分导电的本体26b的挤出成型的椭圆形弹性体饰件,并且电极24a和24b直接模制于本体26a、26b中。饰件可以是车窗水密封系统的一部分,S卩,形成密封件的一部分,或可以形成车辆的装饰性饰带的一部分。

第 W02002/101929号PCT公开

除了用作接触式挤夹条之外,长型传感器18还用作非接触式电容传感器,并且被控制器50用来测量延伸通过孔14的场的电容。在图示实施方式中,电极24b用作屏蔽电极,因为其更接近金属板,由此较近的电极24b比车辆金属板更容易影响电极24a所感应的电场。为了最佳信号质量,最优选地是使门与车辆的其余部分电隔绝。例如可以通过使用非导电辊子对电动滑动门进行隔绝。

在第三运行模式下,控制器50还监控位置传感器54和/或由马达56引起的电流。在存在障碍物的情况下,位置传感器将不增量并且由马达引起的电流将出现尖峰,因此指不挤夹情形。

背景技术

第一个问题涉及由于围绕关闭孔的金属板和塑料的相对庞大的面积所产生的大的背景电容。例如,在电动滑动门的应用中,在滑动门和车辆框架之间存在大的间隙。小元件如儿童手指的存在可能不会使得总电容出现可测量差异,并因此可能当做噪声被拒绝。可替代地,如果采用相对较高的灵敏度以探测这种小的改变,则可能出现过多误测(应理解,任何系统都不是完美的系统,存在很多某种可接收程度的误测)。

Description